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一台名叫W1的机器人，在仅75厘米的极限过道里穿行，识别货位、逐件拣选、装箱、交付，一气呵成。

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从微型伺服电缸到系统协同 构建灵巧操作能力 给机器人做一双好用、耐用、可交付的「手」，需要在接近人手的有限空间内，协同驱动、传动、传感、结构、控制与算法等多个系统。

本体工程作为将哲学范畴实例化为可计算、可维护、可追溯的技术实体的实践领域，构成了从理论到应用的必经桥梁。